RV1106硬件与算法合作需求书一、项目背景与合作愿景“掌中技”...

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RV1106硬件与算法合作需求书
一、项目背景与合作愿景
“掌中技”项目立足于“地球零事故”的宏大愿景，致力于通过技术手段从根本上降低乃至消除交通事故的发生。当前，驾驶员监控系统（DMS）市场虽然发展迅速，但仍面临诸多痛点：市场上充斥着大量“黑盒”产品，底层协议私有化严重，导致不同设备间无法互联互通；售后体系脱节，设备一旦出现故障往往难以追溯和维护；更重要的是，现有产品在面对日益严格的国家强制性标准时，往往缺乏系统性的合规设计。
本合作需求书的发布，旨在寻找具备专业实力的RV1106硬件方案商与DMS算法商，共同推动DMS技术的标准化、合规化落地。掌中技项目由个人发起，资金与技术力量有限，因此我们不直接生产芯片，也不直接制造摄像头硬件。我们的核心定位是“标准制定者、生态连接器、合规守门人”。我们将以瑞芯微RV1106等经济型芯片为核心，通过“芯片+软件+硬件+服务”的生态协作模式，联合产业链上下游伙伴，共同打造符合GB 47955-2026、GB 44721-2026及《汽车数据安全管理若干规定（试行）》等法规要求的标准化DMS解决方案，推动全国汽车强制安装AI疲劳驾驶摄像头的普及，为实现“地球零事故”愿景贡献力量。
二、合作模式说明
（一）“四层分工”合作架构
为确保项目的专业性与高效性，掌中技项目采用“四层分工”的合作架构，明确各方权责，实现优势互补。
层级
角色
核心职责
掌中技赋能

L1 芯片层
RV1106方案商/核心板厂
提供核心板、摄像头模组、SDK、RKNN工具链、参考固件、烧录工具、量产BOM
纳入白名单，对接车企需求，反馈芯片改进建议

L2 算法层
DMS算法商
开发疲劳/分心/看手机/闭眼/脱手识别模型，适配RKNN平台
提供接口规范，组织算法评测，对接监管要求

L3 应用层
软件集成商
告警逻辑、VIN绑定、授权激活、日志上报
提供接口规范，组织测试认证

L4 平台层
平台服务商
设备管理、OTA升级、安装追溯、售后工单
提供SaaS管理工具，对接保险/监管

（二）合作原则
开放透明：所有接口、协议、文档必须开放，严禁任何形式的技术“黑盒”。
专业分工：各方做自己最专业的事，不越界，共同构建高效协作的生态体系。
持续服务：禁止一次性销售模式，所有产品必须绑定持续升级与维护服务。
合规先行：所有交付物必须严格符合GB 47955-2026等法规要求，确保产品合规上市。
三、硬件需求规格
（一）核心板/开发板需求
项目
技术要求

芯片型号
瑞芯微RV1106/RV1106B

NPU算力
≥1 TOPS

内存
≥512MB LPDDR4

存储
≥8GB eMMC

摄像头接口
MIPI CSI（支持至少1路200万像素以上摄像头）

视频编码
支持H.264/H.265硬件编码

网络
支持以太网/WiFi/4G（可选）

功耗
整板功耗<3W（典型工作<1.5W）

工作温度
-20°C ~ +75°C（车规级）

供电
12V DC输入（车规宽电压）

接口
USB、UART、SPI、I2C、GPIO等

尺寸
工业级小板尺寸（便于集成到摄像头模组）

（二）摄像头模组需求
项目
技术要求

传感器
红外/可见光双摄或单红外摄（适合驾驶员面部采集）

分辨率
≥5MP（支持自动对焦）

帧率
≥30fps

视野角度
水平≥60°，垂直≥45°

红外补光
支持主动红外补光（暗光/夜间可用）

接口
MIPI CSI

防护等级
IP65以上（车规防尘防水）

（三）整机产品需求
项目
技术要求

外形
车载嵌入式/吸盘式，符合车内审美

安装方式
方向盘柱右侧或仪表盘上方，可调节角度

指示灯
工作状态指示灯（绿色=正常，红色=告警/故障）

麦克风
内置（可选，用于车内语音采集）

存储
本地TF卡存储（可选，用于事件视频缓存）

散热
无风扇被动散热设计

（四）硬件交付物清单
序号
交付物
说明

1
核心板/开发板实物
工程样机≥5套

2
原理图与PCB Layout
完整电路设计文件

3
BOM清单
含所有元器件型号、供应商、单价

4
SDK开发包
含Linux/RTOS系统镜像、驱动、示例代码

5
RKNN工具链
NPU模型转换与推理工具

6
摄像头驱动源码
MIPI CSI摄像头驱动

7
硬件参考设计文档
接口定义、引脚分配、电源设计

8
测试报告
功耗测试、温度测试、振动测试、EMC测试

9
量产BOM与价格表
1K/10K/50K量级报价

10
烧录工具与文档
量产烧录方案

四、算法需求规格
（一）DMS算法功能需求
序号
检测项目
技术要求
性能指标

1
闭眼检测
检测驾驶员双眼闭合状态
准确率≥95%，误报率≤3%

2
打哈欠检测
检测张嘴哈欠动作
准确率≥90%，误报率≤5%

3
疲劳驾驶检测
综合闭眼+哈欠+头部姿态判断疲劳等级
准确率≥93%，误报率≤4%

4
低头检测
检测头部低垂角度（如看手机）
准确率≥95%，误报率≤3%

5
视线偏离检测
检测视线离开前方道路
准确率≥90%，误报率≤5%

6
分心驾驶检测
抽烟、打电话、喝水等分心行为
准确率≥88%，误报率≤5%

7
驾驶员在位检测
检测驾驶员是否在座位上
准确率≥98%

8
脱手检测
检测手部是否脱离方向盘
准确率≥90%，与DMS联动

（二）算法性能要求
项目
要求

推理帧率
≥15fps（RV1106平台）

单帧推理延迟
≤100ms

模型大小
≤50MB（便于OTA更新）

支持格式
RKNN格式（瑞芯微专用）

夜间效果
红外补光下准确率不低于白天80%

多人脸支持
支持车内多人脸检测与跟踪

自适应校准
支持不同体型/戴眼镜/戴帽子等场景

（三）算法接口规范
项目
要求

输入接口
标准视频流（RGB/YUV格式）

输出接口
标准JSON/Protobuf告警事件

告警事件格式
包含事件类型、置信度、时间戳、持续时长、驾驶员ID(脱敏哈希)

参数配置接口
支持远程调整灵敏度阈值

状态查询接口
设备状态、算法版本、运行日志

OTA升级接口
支持远程模型/固件升级，含回滚机制

（四）算法交付物清单
序号
交付物
说明

1
RKNN模型文件
各检测模型（闭眼/哈欠/分心/疲劳等）

2
算法SDK
含推理引擎、预处理、后处理代码

3
接口文档
完整的API/接口说明文档

4
测试报告
在RV1106平台上的性能测试报告（帧率/准确率/误报率）

5
训练数据集说明
数据集来源、标注规范、覆盖场景说明

6
模型版本与更新计划
版本管理说明、后续优化路线图

7
安全评估报告
算法安全性评估（防攻击、防绕过）

8
源代码（核心接口层）
算法与硬件对接的中间件代码

五、联合调试与集成要求
（一）联调环境要求
硬件方需提供开发板+摄像头模组的完整开发环境。算法方需提供RKNN模型转换工具链。双方需在掌中技指定的RV1106开发板上完成联调。联调环境需支持日志采集、性能监控、告警触发验证。
（二）联调内容
序号
联调项目
验收标准

1
摄像头驱动联调
视频流稳定输出，无花屏/丢帧

2
NPU推理联调
模型在NPU上正常推理，帧率达标

3
告警逻辑联调
触发条件准确，告警格式符合规范

4
VIN绑定联调
设备与车辆VIN码正确绑定

5
OTA升级联调
远程升级成功，回滚机制有效

6
全链路联调
“采集-识别-告警-上报”全链路贯通

（三）验收标准
项目
验收指标

功能完整性
所有检测项目100%实现

性能达标率
帧率≥15fps，准确率/误报率达标

稳定性
7×24小时连续运行无崩溃

兼容性
适配RV1106/RV1109平台

文档完整性
所有交付文档齐全

六、商务与合作条款
（一）报价要求
序号
项目
单位
单价(元)
备注

1
RV1106核心板
套

含芯片/内存/存储

2
摄像头模组
套

含红外补光

3
整机产品
套

含外壳/线材/配件

4
SDK开发包
套

一次性费用

5
DMS算法授权
套/年

按车/按年授权

6
模型OTA升级
次

版本更新费用

7
技术支持服务
人天

现场/远程支持

8
质保服务
年

质保期内/外

（二）合作期限
首期合作期限：12个月（含联调测试期3个月+量产交付期9个月）。续约条件：验收合格后自动续约，续约时重新协商价格。
（三）知识产权约定
硬件设计方案知识产权归属：方案商所有，掌中技获得永久使用权。算法模型知识产权归属：算法商所有，掌中技获得DMS应用场景的永久授权。联合开发的中间件/接口代码：双方共有。掌中技制定的标准/规范：掌中技所有。
（四）保密条款
双方对合作过程中获知的商业秘密负有保密义务。保密期限：合作期内+合作结束后2年。违反保密义务需承担法律责任。
（五）违约责任
延迟交付：每延迟一天，扣除合同金额的0.5%作为违约金。质量不达标：需免费整改直至达标，逾期则终止合作。知识产权侵权：由提供方承担全部法律责任。
七、供应商资质要求
（一）硬件方案商资质
序号
资质要求
说明

1
企业资质
合法注册的科技企业，注册资本≥100万元

2
技术能力
有Rockchip平台开发经验，有车载产品量产经验

3
质量体系
通过ISO 9001质量管理体系认证

4
车规认证
产品通过AEC-Q100或同等车规认证

5
成功案例
至少有2个车载AI产品落地案例

6
售后服务
提供不少于3年的质保与技术支持

（二）算法商资质
序号
资质要求
说明

1
企业资质
合法注册的AI/科技公司，注册资本≥200万元

2
技术能力
有计算机视觉/DMS算法开发经验，有RKNN适配经验

3
算法资质
算法模型有自主知识产权或合法授权

4
数据安全
有数据安全管理体系，符合个人信息保护要求

5
成功案例
至少有2个DMS/行为识别项目落地案例

6
持续能力
有持续算法优化与模型更新能力

八、提交材料清单与时间节点
（一）供应商需提交的材料
序号
材料名称
提交方
说明

1
公司介绍与资质证明
双方
营业执照、资质证书等

2
技术方案书
双方
详细技术方案、架构图、接口说明

3
产品样机/演示环境
硬件方
可演示的硬件+算法联调环境

4
报价单
双方
按第六章节报价模板

5
项目计划书
双方
开发计划、里程碑、人员配置

6
测试报告（如有）
双方
第三方或自测报告

7
保密承诺书
双方
签署保密承诺

（二）时间节点
阶段
时间节点
交付物

需求发布
T+0周
本需求书

供应商报名
T+2周
意向书+资质材料

方案评审
T+4周
技术方案评审通过

样机联调
T+8周
联调测试报告

小批量试产
T+12周
试产样品+测试报告

量产交付
T+16周
首批量产产品

项目验收
T+20周
验收报告

九、联系方式与提交方式
请将完整方案材料（PDF格式）发送至指定邮箱。邮件主题格式：【RV1106合作】公司名称-硬件/算法-联系方式。截止日期待定。
十、免责声明
本需求书不构成任何具有法律约束力的要约或承诺。掌中技保留对本需求书的最终解释权。供应商提交的材料知识产权归供应商所有。合作细节以双方签署的正式合同为准。


掌中技 2026年10月

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