RV1106硬件与算法合作需求书一、项目背景与合作愿景“掌中技”...
RV1106硬件与算法合作需求书一、项目背景与合作愿景
“掌中技”项目立足于“地球零事故”的宏大愿景,致力于通过技术手段从根本上降低乃至消除交通事故的发生。当前,驾驶员监控系统(DMS)市场虽然发展迅速,但仍面临诸多痛点:市场上充斥着大量“黑盒”产品,底层协议私有化严重,导致不同设备间无法互联互通;售后体系脱节,设备一旦出现故障往往难以追溯和维护;更重要的是,现有产品在面对日益严格的国家强制性标准时,往往缺乏系统性的合规设计。
本合作需求书的发布,旨在寻找具备专业实力的RV1106硬件方案商与DMS算法商,共同推动DMS技术的标准化、合规化落地。掌中技项目由个人发起,资金与技术力量有限,因此我们不直接生产芯片,也不直接制造摄像头硬件。我们的核心定位是“标准制定者、生态连接器、合规守门人”。我们将以瑞芯微RV1106等经济型芯片为核心,通过“芯片+软件+硬件+服务”的生态协作模式,联合产业链上下游伙伴,共同打造符合GB 47955-2026、GB 44721-2026及《汽车数据安全管理若干规定(试行)》等法规要求的标准化DMS解决方案,推动全国汽车强制安装AI疲劳驾驶摄像头的普及,为实现“地球零事故”愿景贡献力量。
二、合作模式说明
(一)“四层分工”合作架构
为确保项目的专业性与高效性,掌中技项目采用“四层分工”的合作架构,明确各方权责,实现优势互补。
层级
角色
核心职责
掌中技赋能
L1 芯片层
RV1106方案商/核心板厂
提供核心板、摄像头模组、SDK、RKNN工具链、参考固件、烧录工具、量产BOM
纳入白名单,对接车企需求,反馈芯片改进建议
L2 算法层
DMS算法商
开发疲劳/分心/看手机/闭眼/脱手识别模型,适配RKNN平台
提供接口规范,组织算法评测,对接监管要求
L3 应用层
软件集成商
告警逻辑、VIN绑定、授权激活、日志上报
提供接口规范,组织测试认证
L4 平台层
平台服务商
设备管理、OTA升级、安装追溯、售后工单
提供SaaS管理工具,对接保险/监管
(二)合作原则
开放透明:所有接口、协议、文档必须开放,严禁任何形式的技术“黑盒”。
专业分工:各方做自己最专业的事,不越界,共同构建高效协作的生态体系。
持续服务:禁止一次性销售模式,所有产品必须绑定持续升级与维护服务。
合规先行:所有交付物必须严格符合GB 47955-2026等法规要求,确保产品合规上市。
三、硬件需求规格
(一)核心板/开发板需求
项目
技术要求
芯片型号
瑞芯微RV1106/RV1106B
NPU算力
≥1 TOPS
内存
≥512MB LPDDR4
存储
≥8GB eMMC
摄像头接口
MIPI CSI(支持至少1路200万像素以上摄像头)
视频编码
支持H.264/H.265硬件编码
网络
支持以太网/WiFi/4G(可选)
功耗
整板功耗<3W(典型工作<1.5W)
工作温度
-20°C ~ +75°C(车规级)
供电
12V DC输入(车规宽电压)
接口
USB、UART、SPI、I2C、GPIO等
尺寸
工业级小板尺寸(便于集成到摄像头模组)
(二)摄像头模组需求
项目
技术要求
传感器
红外/可见光双摄或单红外摄(适合驾驶员面部采集)
分辨率
≥5MP(支持自动对焦)
帧率
≥30fps
视野角度
水平≥60°,垂直≥45°
红外补光
支持主动红外补光(暗光/夜间可用)
接口
MIPI CSI
防护等级
IP65以上(车规防尘防水)
(三)整机产品需求
项目
技术要求
外形
车载嵌入式/吸盘式,符合车内审美
安装方式
方向盘柱右侧或仪表盘上方,可调节角度
指示灯
工作状态指示灯(绿色=正常,红色=告警/故障)
麦克风
内置(可选,用于车内语音采集)
存储
本地TF卡存储(可选,用于事件视频缓存)
散热
无风扇被动散热设计
(四)硬件交付物清单
序号
交付物
说明
1
核心板/开发板实物
工程样机≥5套
2
原理图与PCB Layout
完整电路设计文件
3
BOM清单
含所有元器件型号、供应商、单价
4
SDK开发包
含Linux/RTOS系统镜像、驱动、示例代码
5
RKNN工具链
NPU模型转换与推理工具
6
摄像头驱动源码
MIPI CSI摄像头驱动
7
硬件参考设计文档
接口定义、引脚分配、电源设计
8
测试报告
功耗测试、温度测试、振动测试、EMC测试
9
量产BOM与价格表
1K/10K/50K量级报价
10
烧录工具与文档
量产烧录方案
四、算法需求规格
(一)DMS算法功能需求
序号
检测项目
技术要求
性能指标
1
闭眼检测
检测驾驶员双眼闭合状态
准确率≥95%,误报率≤3%
2
打哈欠检测
检测张嘴哈欠动作
准确率≥90%,误报率≤5%
3
疲劳驾驶检测
综合闭眼+哈欠+头部姿态判断疲劳等级
准确率≥93%,误报率≤4%
4
低头检测
检测头部低垂角度(如看手机)
准确率≥95%,误报率≤3%
5
视线偏离检测
检测视线离开前方道路
准确率≥90%,误报率≤5%
6
分心驾驶检测
抽烟、打电话、喝水等分心行为
准确率≥88%,误报率≤5%
7
驾驶员在位检测
检测驾驶员是否在座位上
准确率≥98%
8
脱手检测
检测手部是否脱离方向盘
准确率≥90%,与DMS联动
(二)算法性能要求
项目
要求
推理帧率
≥15fps(RV1106平台)
单帧推理延迟
≤100ms
模型大小
≤50MB(便于OTA更新)
支持格式
RKNN格式(瑞芯微专用)
夜间效果
红外补光下准确率不低于白天80%
多人脸支持
支持车内多人脸检测与跟踪
自适应校准
支持不同体型/戴眼镜/戴帽子等场景
(三)算法接口规范
项目
要求
输入接口
标准视频流(RGB/YUV格式)
输出接口
标准JSON/Protobuf告警事件
告警事件格式
包含事件类型、置信度、时间戳、持续时长、驾驶员ID(脱敏哈希)
参数配置接口
支持远程调整灵敏度阈值
状态查询接口
设备状态、算法版本、运行日志
OTA升级接口
支持远程模型/固件升级,含回滚机制
(四)算法交付物清单
序号
交付物
说明
1
RKNN模型文件
各检测模型(闭眼/哈欠/分心/疲劳等)
2
算法SDK
含推理引擎、预处理、后处理代码
3
接口文档
完整的API/接口说明文档
4
测试报告
在RV1106平台上的性能测试报告(帧率/准确率/误报率)
5
训练数据集说明
数据集来源、标注规范、覆盖场景说明
6
模型版本与更新计划
版本管理说明、后续优化路线图
7
安全评估报告
算法安全性评估(防攻击、防绕过)
8
源代码(核心接口层)
算法与硬件对接的中间件代码
五、联合调试与集成要求
(一)联调环境要求
硬件方需提供开发板+摄像头模组的完整开发环境。算法方需提供RKNN模型转换工具链。双方需在掌中技指定的RV1106开发板上完成联调。联调环境需支持日志采集、性能监控、告警触发验证。
(二)联调内容
序号
联调项目
验收标准
1
摄像头驱动联调
视频流稳定输出,无花屏/丢帧
2
NPU推理联调
模型在NPU上正常推理,帧率达标
3
告警逻辑联调
触发条件准确,告警格式符合规范
4
VIN绑定联调
设备与车辆VIN码正确绑定
5
OTA升级联调
远程升级成功,回滚机制有效
6
全链路联调
“采集-识别-告警-上报”全链路贯通
(三)验收标准
项目
验收指标
功能完整性
所有检测项目100%实现
性能达标率
帧率≥15fps,准确率/误报率达标
稳定性
7×24小时连续运行无崩溃
兼容性
适配RV1106/RV1109平台
文档完整性
所有交付文档齐全
六、商务与合作条款
(一)报价要求
序号
项目
单位
单价(元)
备注
1
RV1106核心板
套
含芯片/内存/存储
2
摄像头模组
套
含红外补光
3
整机产品
套
含外壳/线材/配件
4
SDK开发包
套
一次性费用
5
DMS算法授权
套/年
按车/按年授权
6
模型OTA升级
次
版本更新费用
7
技术支持服务
人天
现场/远程支持
8
质保服务
年
质保期内/外
(二)合作期限
首期合作期限:12个月(含联调测试期3个月+量产交付期9个月)。续约条件:验收合格后自动续约,续约时重新协商价格。
(三)知识产权约定
硬件设计方案知识产权归属:方案商所有,掌中技获得永久使用权。算法模型知识产权归属:算法商所有,掌中技获得DMS应用场景的永久授权。联合开发的中间件/接口代码:双方共有。掌中技制定的标准/规范:掌中技所有。
(四)保密条款
双方对合作过程中获知的商业秘密负有保密义务。保密期限:合作期内+合作结束后2年。违反保密义务需承担法律责任。
(五)违约责任
延迟交付:每延迟一天,扣除合同金额的0.5%作为违约金。质量不达标:需免费整改直至达标,逾期则终止合作。知识产权侵权:由提供方承担全部法律责任。
七、供应商资质要求
(一)硬件方案商资质
序号
资质要求
说明
1
企业资质
合法注册的科技企业,注册资本≥100万元
2
技术能力
有Rockchip平台开发经验,有车载产品量产经验
3
质量体系
通过ISO 9001质量管理体系认证
4
车规认证
产品通过AEC-Q100或同等车规认证
5
成功案例
至少有2个车载AI产品落地案例
6
售后服务
提供不少于3年的质保与技术支持
(二)算法商资质
序号
资质要求
说明
1
企业资质
合法注册的AI/科技公司,注册资本≥200万元
2
技术能力
有计算机视觉/DMS算法开发经验,有RKNN适配经验
3
算法资质
算法模型有自主知识产权或合法授权
4
数据安全
有数据安全管理体系,符合个人信息保护要求
5
成功案例
至少有2个DMS/行为识别项目落地案例
6
持续能力
有持续算法优化与模型更新能力
八、提交材料清单与时间节点
(一)供应商需提交的材料
序号
材料名称
提交方
说明
1
公司介绍与资质证明
双方
营业执照、资质证书等
2
技术方案书
双方
详细技术方案、架构图、接口说明
3
产品样机/演示环境
硬件方
可演示的硬件+算法联调环境
4
报价单
双方
按第六章节报价模板
5
项目计划书
双方
开发计划、里程碑、人员配置
6
测试报告(如有)
双方
第三方或自测报告
7
保密承诺书
双方
签署保密承诺
(二)时间节点
阶段
时间节点
交付物
需求发布
T+0周
本需求书
供应商报名
T+2周
意向书+资质材料
方案评审
T+4周
技术方案评审通过
样机联调
T+8周
联调测试报告
小批量试产
T+12周
试产样品+测试报告
量产交付
T+16周
首批量产产品
项目验收
T+20周
验收报告
九、联系方式与提交方式
请将完整方案材料(PDF格式)发送至指定邮箱。邮件主题格式:【RV1106合作】公司名称-硬件/算法-联系方式。截止日期待定。
十、免责声明
本需求书不构成任何具有法律约束力的要约或承诺。掌中技保留对本需求书的最终解释权。供应商提交的材料知识产权归供应商所有。合作细节以双方签署的正式合同为准。
掌中技 2026年10月
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