由于不必改变力或驱动力矩的方向，因此该系统被称为带轴向平行驱动（APA）的转向系统，它是目前性能最强大的转向系统之一。该系统带有一个新开发的转向器（由皮带传动的滚珠丝杠装置）。 

优点：

1.助力单元的特殊结构及其很小的内部摩擦带来高水平的转向感

2.滚珠丝杠传动装置和电机的惯性质量块可以完全抵消由路面导致的颠簸

3.滚珠丝杠的内部摩擦很小，这使驾驶员能够感受到清楚的车轮反馈，从而得到良好的驾驶感。

直线行驶修正功能：

它是一项源于主动回位的功能。这个功能会提供一个转向助力，使车辆回到无扭矩的直线行驶状态。

主动回位功能： 

驾驶员在转弯过程中减小转向力矩，该功能使扭力杆随之放松电机，产生一个转向助力，使车轮回到直线行驶位置。（车桥的几何形状本身在转向车轮上也会产生回位力，但经常太小）

偏移补偿功能：

对于前轮驱动车辆而言，偏移补偿功能（也称为扭矩转向补偿）是电子机械式助力转向系统的一项新功能。在装配大功率发动机和不同长度万向轴的车辆上，该功能防止车辆在加速时出现偏移。

它是 ESP 中的一个补充的安全功能。该辅助系统使驾驶员能够在危急情况下（例如在附着力不同的行驶路面上制动或进行横向动态行驶时）更容易地使车辆保持稳定。

出现故障时影响：

如果传感器G85失灵，会启动紧急运行程序。用备用值替代缺少的信号。转向助力完全保留

在转向力矩传感器G269出现故障时，必须更换转向器。如果识别到故障，转向助力会“柔和”地关闭

如果车速信号G44-G47失灵，将启动紧急运行程序。驾驶员将得到最大的转向助力， K161 亮起黄色，显示出现故障。

控制单元中集成有一个温度传感器，当温度超过 100°C 时，转向助力会不断降低，如果控制单元出现故障，就必须更换整个转向系统。如果转向助力下降至 60%，电子机械式助力转向系统的指示灯 K161 会呈黄色亮起。

转向限位的自适应:

为避免出现僵硬机械的方向盘限位，系统会通过软件对其进行限制。在到达机械限位前约 5° 的转向角时，激活“软件限位”，进而启动缓冲。此时，根据转向角和转向速度的情况，转向助力可能减小，甚至会产生一个反向力。在“基本设置”功能中，必须使用车辆诊断、测量和信息系统删除限位角度。

特殊事项:

1.牵引:在下列前提条件时：车速超过 7 km/h，且点火开关打开，如果牵引车辆，转向助力也会产生作用

2.电池亏电:

蓄电池电压降低至 9 伏时，转向助力会减小，并且电子机械式助力转向系统指示灯呈黄色亮起。

当蓄电池电压低于 9 伏时，转向助力装置关闭，电子机械式助力转向系统指示灯呈红色亮起。

如果电压只是短时间骤降至低于 9 伏，那么电子机械式助力转向系统指示灯会呈黄色亮起