【维修案例】宝马740Li行驶稳定失效故障
【维修案例】宝马740Li行驶稳定失效故障车型：F02 ，配置N54 发动机。VIN：WBAKB4104B ××××××。故障现象：客户反映CID 和仪表报警行驶稳定性和舒适性受到限制，转向系统故障灯、仪表上防滑灯和方向机灯亮起, 故障灯偶尔自动熄灭。此次来店故障灯持续亮起，如图1 所示。图1 中央显示器显示故障诊断：接到车子，试车，故障持续存在, 使用宝马原厂诊断仪ISTA 检测，存有故障码，如图2 所示。http://p5.itc.cn/q_70/images03/20210104/7d762d157fbc4c3ebf611b574c8b329d.png图2 故障码列表分析诊测出的故障码，发现有多个故障码都会导致上述故障报警。根据存有的故障初步分析，我们重点关注检查三方面的故障，并初步制定先后的检查步骤，避免盲目的拆装。（1 ）动力管理，蓄电池状态：蓄电池损坏或老化——重点检查蓄电池和发电机是否发电正常。（2 ）点火控制，主动转向控制：电机位置传感器值无效——检查前部主动转向的线束极插头，AL 模块是否进水，并进行AL 初始化试运行。（3 ）左前高度传感器测量电压——检查左前高度传感器的供电线束及插头，并进行相关的测量工作。根据原厂诊断仪ISTA 的“动力管理的检测计划步骤”检测了发电机发电量为正常。虽然模块存有有关蓄电池的故障码，但是储电和启动能力均正常。测试发现并不影响上述故障灯点亮，我们又按照检测计划执行了主动转向的试运行，显示成功，如图3 所示。图3 显示主动转向试运行成功我们把这个疑问先缓下再解决，我们看看其他故障码给我们的提示。在存有的故障列表中，我们发现有许多左前卫星减震器信息缺失的故障，而其他减震器没有。为什么单独的左前减震器会有这么多的故障码存在呢？故障状态还是当前存在。保存好原始故障和相关车辆信息数据。删除故障码重新执行电脑测试，发现有关左前卫星减震器的故障码又存在了；点火控制，主动转向控制：电机位置传感器值无效。同时存有左前高度传感器故障，以及根据之前一系列的诊断思路，难道是线路或者插头连接有问题？高度传感器的插头比较好测量。调出高度传感器的线路图，我们按照电路图直接测量了左前高度传感器插头4 号脚供电为0 ，正常为5V 供电，如图4 所示。
图4 左前高度传感器线路图根据电路图，我们得知左前高度传感器和主动转向电机位置传感器线路均是从左前翼子板内里面经过。检查底盘，发现底板有碰撞痕迹。拆开护板，拨开有撞伤处的电胶布，发现里面的线路碰撞后断了，如图5 、图6 所示。http://p7.itc.cn/q_70/images03/20210104/8b2fdb34386f49538a442fc900264df1.png图5 线束磨断处http://p1.itc.cn/q_70/images03/20210104/def50a93539a4c3496645f156aa59a2a.png图6 主动转向伺服电机线路图故障总结：重新接上断掉的线路，多次试车，确认故障排除。因为左前高度传感器的信号给ICM （一体式底盘管理模块），ICM 通过总线信号分享给VDM （垂直动态管理），从而VDM （垂直动态管理）根据高度传感器信号去控制相关的电子减震器。由于左前底盘处线束碰撞断了，ICM 缺少高度信号，VDM 也没有得到高度信号，所以左前减震器报相关的故障码。而AL （主动转向控制单元）也因线路断裂缺少主动转向控制电机传感器的信号，从而导致主动转向不能正常学习工作，导致故障灯报警。
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