没有听说必须一起更换的。这两个元件都是视情更换的，也就是损坏即更换，哪个坏就换哪个，如果一起坏就一起换，更换好调整好就行，传感器只是一种测量器件，没有对称更换的说法，请关注：容济点火器

凸轮轴位置传感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又称为气缸识别传感器(Cylinder Identification Sensor，CIS)，凸轮轴位置传感器一般都用CIS表示。凸轮轴位置传感器的功用是采集配气凸轮轴的位置信号，并输入ECU，以便ECU识别气缸压缩上止点，从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和爆燃控制。此外，凸轮轴位置信号还用于发动机起动时识别出第一次点火时刻。凸轮轴位置传感器能够识别哪一个气缸活塞即将到达上止点，所以又叫气缸识别传感器

有的车只有进气凸轮轴位置传感器，有的车进排都有，进排双VVT（可变气门正时系统）的车型进排气凸轮轴都带位置传感器，ECU需要每一根凸轮轴的位置信号，根据不同的工况做气门正时的调整。