故障现象:大众迈腾B7L，自动泊车不起作用，找到车位挂上R档自动泊车就会自动结束，试车如客户所述自动泊车系统可以正常打开，然后自动寻找车位但是找到车位挂入R档后系统就自动结束泊车(如下图所示)

故障诊断过程:

1、首先检查故障存储器，车辆系统一切正常，可能的故障原因分析:

A:自动泊车控制单元损坏

B:某个传感器信号问题

C:编码和匹配问题

D:线束和传感器装配问题

E:条件限制

2、根据可能的故障原因我们和正常车辆数据、编码对比未发现异常，尝试调换自动泊车控制单元故障依旧，故障车的控制单元安装在正常车辆上系统正常，说明控制单元本身没有问题。

3、动态读取各传感器的信号未发现异常，同样和正常车辆调换了传感器确定传感器没有问题，因系统可以正常寻找车位说明系统可以正常工作，挂入R档后自动结束应该还是系统有条件限制或者其他原因。

4、查询此车的维修记录半年前因ABS灯开钥匙偶尔常亮，系统显示无法到达更换过ABS泵。询问客户什么时候不起作用的，客户说只记得新车时候试过没有问题，前几天在用时就不起作用了，具体也不知道什么时候不管用的。

5、怀疑是不是更换ABS泵引起的又找了同样配置的车辆对比了ABS的编码和通道（只对比了可以正常显示的通道）未发现有异常。

6、再次动态读取了数据流，发现当仪表显示自动泊车结束的时候也就是方向机开始介入的时候读取数据流与正常车对比发现问题:

7、此时又对比了44-助理转向系统的数据流和匹配通道。

8、因此故障为功能故障排除控制单元、线束传感器和编码问题，但是对于检查出的问题又逐一排除，因功能故障不会无故障码、无故障信息突然不起作用还是怀疑功能限制或匹配功能未开通，问题又会到了维修记录更换ABS泵上面，从新对比ABS泵编码和通道号1-255组还是未发现问题，为了验证ABS是否有问题又与同配置车辆调换ABS泵试车故障现象消失，自动泊车恢复正常!

9、根据上述情况故障还是在ABS泵上面但是对比了数据和通道均为发现问题，此时又重新检查了需要登录码的通道号，查找之前关于ABS泵的登录码重新对比通道发现问题:

故障车:94通道停车转向辅助为:0  正常车为:1

0:未激活1:激活

故障原因分析:

由于更换ABS泵后通道号未匹配，导致自动泊车系统不起作用

故障处理方法:

03—16访问认可---输入70605---012匹配----094----将0改1激活停车转向辅助。

关于B7L ABS泵可以更改的通道号及含义如下:

注：ABS泵型号不一样所能更改的通道也不一样。