故障现象；

一辆行驶里程约1.2万km，配置2.4L GDI发动机的2013款北京现代全新胜达。用户反映：该车发动机故障灯亮，EPB故障灯点亮，换挡杆不能移出。
故障分析：

这辆车在最初故障时，是在启动发动机行车时，换挡杆不能够从P挡位移动出来，同时发动机故障灯和EPB系统的故障灯都会点亮。后来客户使用手动解锁的应急方式将换挡杆从P挡位移动出来，这时车辆可以行驶，但是换挡时会有明显的冲击感。

不过这些故障并不是持续存在，有时候只要客户将车辆停止下来以后反复移动几次换挡杆，这时故障现象就有可能会消失。了解到这些故障现象之后，我们的维修技师在接车时首先是应用原厂的GDS诊断仪对该车的各系统进行故MI码的扫描，结果显示发动机系统没有故障码的记录，而自动变速器系统和EPB系统分别记录有故障码P0705和C1646。
故障码P0705是自动变速器系统中记录的故障码，含义为变速器挡位传感器电路故障，通常当自动变速器控制单元接收到的挡位开关的代码信号出现错误时，自动变速器控制单元就会记录故障码P0705，但是在早期的车辆上，换挡杆的移动是不受影响的。

可是在最新款的车型上，只要白动变速器控制单元不能够接收到正确的挡位开关信号，那么换挡杆的移动就会受到限制，也就是该车出现的换挡杆不能够从P挡位置移动出去的故障现象。故障码C1646是EPB系统记录的故障码（如图2所示），含义为TCU CAN信号错误，EPB系统都会设计有自动控制模式，当驾驶员把换挡杆拨入到P挡位并关闭点火开关时，EPB系统会自动控制驻车制动器锁止后轮。

而当驾驶员启动发动机并把换挡杆从P挡位置移动到R挡位置或者D挡位置时，EPB系统则会控制驻车制动器解除锁止后轮。而白动变速器的挡位信息主要是通过C-CAN通信线传送到EPB系统的控制单元。可是自动变速器系统如果不能够接收到正确的挡位信息，那么也就不可能向EPB系统传送正确的挡位信息，这时候EPB系统就会记录故障码C 1646 。
通过对故障码的分析，我们基本上可以判断故障原因就是自动变速器的挡位开关信号存在输出异常的情况。可是由于车辆到店检查的时候是没有故障现象的，所以我们当时读取到的挡位开关的数据流也是正常的。不过根据系统已经生成的故障码并结合故障时的现象以及曾经的一些案例，我们可以把故障点圈定在挡位开关本身。

更换一个全新的挡位开关并应用GDS诊断仪删除自动变速器控制单元存储的学习值，然后按照维修手册提供的方法进行换挡杆位置的学习，完成后将车辆交付给客户，在随后的半个月时间内对客户进行回访，客户反映故障没有再次出现，故障排除。